无
协商
(1)动力型式:前置两驱混动型;(2)制动系参数: ①制动距离:100-0km/h刹车距离≤40m,60-0km/h刹车距离≤15m(原车性能); (3)加装传感器:(4)线控车辆底盘 包含:线控驱动系统、线控制动系统、线控转向系统等; (5)无人驾驶基本算法, 含:底层驱动,导航,定位算法,循迹、避障算法等;